根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

要注意当桥式起重机身受压的时候，桥身连接螺栓要检查松紧度。而且要经常检查所有部件互相之间的连接是不是牢靠，如果有松动要及时拧紧。经常注意机器运转时是不是有噪音，如果运转反常要及时处理。桥式起重机运转的质量要在很好的安装起重机轨道的基础之上才能有保障。

排除载荷的摇摆而且精微地载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。电动葫芦桥式起重机（一般称作葫双）于轻型、中型工作制的机械车间、仓库、料场、电厂的安装、检修和装卸工作。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

与减速器分开而布置的仅有起吊重量较大，且卷筒装在心轴之起升机构的低速齿轮级。卷筒和车轮安装在转轴上或心轴上。桥式起重机所有机构中只采用滚动轴承。车轮上安装着拆卸方便的轴承箱，这种轴承箱导致车轮可以和轴承一起卸下。该产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨道横向运转，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运转，形成一矩形的工作范围，就能充分利用桥架下面的空间吊装材料，不会受到地面设备的阻碍。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运转机构、桥架金属结构组合而成。
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