相比直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧安装永久磁铁，，磁通从转子N极出来，通过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成合闭磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度是L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机，永久磁铁安装在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式叫作旋转磁极式。相应的，图所示的电机叫作旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。废品回收项目：
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